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且检测精度，工作稳定性和使用寿命都有很高的要求，因此直插式氧探头很难采用传统氧化锆氧探头的整体氧化锆管状结构，而多采取技术要求较高的氧化锆和氧化铝管连接的结构。密封性能是这种氧化锆氧探头的 关键技术之一。目前上进的连接方式，是将氧化锆与氧化铝管 的焊接在一起，其密封性能，与采样式检测方式比，直插式检测有显而易见的优点：氧化锆直接接触气体，检测精度高，反应速度快，维护量较小。当测量烟气温度高于700℃时，传感器组成中省去加热器和测温热电偶。
系统要求整机系统要求长时间工作，对主控设备可靠性要求较高；主控设备于终端整机系统中，终端整机系统一般放置于工作车间内，且带有自动输送系统，受振动、灰尘等恶劣环境影响较大；因为需要采集的数据路数不多，相应需要扩展的接口也不多，一般1-2个即可；因为要打印测试结果，所以需要打印接口；因为要调试设备、设置参数、显示结果等，所以VGA接口、PS2接口(分)是必须的；因为需要连接一些PLC控制设备，所以COM口也是必须的；因为测试过程中若发现异常，必须要求及时报，所以主板必须自带蜂呜器，检测程序一般会利用此蜂呜器；主控系统要完成信息的采集、、分析、传输通信等功能，CPU性能不能太低，但是一般也不要求太商，适用即可。
汽车检测诊断技术飞速发展，传统的检测方法已不能满足现代汽车检测需要，其它领域新技术的发展，渗透也促进了汽车检测设备与手段的发展更新。人们能依靠各种先进的仪器设备，对汽车进行不解体检测，进行综合检测诊断，而且具有自动控制检测过程，自动采集检测数据等功能，使检测诊断过程更安全、更快捷、更准确。汽车综合性能检测就是在汽车使用、维护和修理中对汽车的技术状况进行测试和检验的一门技术。智能交通系统（ITS）在我国得到了广泛应用。
：用可控硅供电，其谐波分量使泄漏电流增大。若考核的是一个电路或一个系统的绝缘性能，则这个电流除了包括所有通过绝缘物质而流入大地（或电路外可导电部分）的电流外，还应包括通过电路或系统中的电容性器件（分布电容可视为电容性器件）而流入大地的电流。较长布线会形成较大的分布容量，增大泄漏电流，这一点在不接地系统中应特别引起注意。测量泄漏电流的原理测量与绝缘电阻基本相同，测量绝缘电阻实际上也是一种泄漏电流，只不过是以电阻形式表示出来的。
下面让我们来了解一下机器人的避障，避障是指机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障， 达到目标点。实现避障与的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。
了解电磁干扰的产生原因是电磁干扰，提高电子产品电磁兼容性的重要前提。电磁干扰的产生可以分为：1.内部干扰内部电子元件之间的相互干扰工作电源通过线路的分布电源和绝缘电阻产生漏电造成的干扰。信号通过地线、电源和传输导线的阻抗互相耦合，或导线之间的互感造成的影响。设备或系统内部某些元件发热，影响元件本身及其他元件的稳定性造成的干扰。大功率和高点压部件产生的磁场、电场通过耦合影响其他部件造成的干扰。
以双路输出为例，若主路带满载，而辅路带额定负载10%以下，将导致辅路输出电压比起额定值高出较多；若主路带额定负载10%以下，而辅路带满载，将导致辅路输出电压比额定输出值低较多。另外，值得注意的是，若主路突然由重载变为很轻负载或相反，将导致辅路电压出现下冲或上冲。很明显这意味着，主路的“大动作”将可能导致辅路工作异常。模块本身可以加更大的负载，当然这也会增加其损耗。在选择电源模块设计系统时，特别对于多路输出模块，应考虑 轻负载问题。
