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当选择一个可从单电源产生多输出的系统拓扑时，反激式电源是一个明智的选择。由于每个变压器绕组上的电压与该绕组中的匝数成比例，因此可以通过匝数来轻松设置每个输出电压。在理想情况下，如果调节其中一个输出电压，则所有其他输出将按照匝数进行缩放，并保持稳定。然而，在现实情况中，寄生元件会共同降低未调节输出的负载调整。在本电源小贴士中，我们将进一步探讨寄生电感的影响，以及如何使用同步整流代替二极管来大幅提高反激式电源的交叉调整率。
没有触发系统的波形采样这个混乱的现象，和示波器上触发不稳定的现象一致。如下动态图所示：这就要靠触发系统来实现。触发的原理是一直监控信号流，若发现信号满足设定的触发条件，触发器记录满足条件的信号，启动采样；待数据采集完毕后，由控制器对信号进行和显示。具体如所示。触发过程示波器的触发条件的一个很关键的因素是触发电平，触发电平大多数情况下是用一根直流电平作为基准，当信号的电压超过该直流电平的时刻作为采样波形的起始点。
测试的同步性对结果的影响 明显在于效率测量。如果转速n、扭矩T等机械参数和电压U、电流I等电参数不在同一时间点下采集，那么根据效率计算公式计算出来的结果也是错误的。电机效率计算公式另外，对于新能源汽车，变频电机、伺服电机等需要把电机驱动器和电机进行同步测量，分析系统性能的电机，测试的同步性也是分析其实时状态下电机控制器效率与电机效率对系统影响的关键。为什么过去没有关注测试的同步性？过去测试的电机，主要是以异步电机为主，测试人员只需要测量其各个恒工况下的参数，就得到其输出性能，描绘出Tn曲线或效率曲线。
HIL测试一大部分是真实模拟切换和故障注入。真实模拟切换意味着每个I/O点必须能够在模拟的模型驱动信号和真实的组件（执行器、传感器、控制器等）之间进行物理切换。故障注入关需要注入各种故障（路、断路、引脚短路、反极性、短接地、与轨道短路、相邻信号短路）来确保被测设备反应适当。这些需求意味着需要大量的关，每一个简单的2线模拟信号可能需要6-12个继电器，以确保能够排除故障和真实模拟连接的所有。
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。控制与驱动部分控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。驱动系统是向机械结构系统动力的装置。
有了低通滤波，就能滤除高频信号对测量结果的影响，从而达到测量的目的。工程上低通滤波万用表能解决哪些实际应用？可以测量变频器或逆变器的基波信号可以用于逆变器和电机驱动检测如何选择一款 合适您的万用表呢？目前市场上万用表款式繁多，该如何选择一款好用而又高性价比的万用表呢？使用优利德带LPF功能的 ，内置低通滤波器会拦截高于1KHz的信号，弱化低于1KHz高于100Hz的信号。
常规的SPI接口总线是双数据线全双工的同步通讯总线，在芯片的管脚上占用四根线。这里将介绍一种半双工的，单数据线，且编程器作为从机的通讯协议，这次的通讯时钟比较高，达到了10MHz。标准的SPI通讯协议SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)的缩写，是一种高速，全双工，同步的通讯协议。SPI通常需要四根线，它们是MOSI(数据输出)、MISO(数据输入)、SCLK(时钟)、SS(片选)。
